Bogaty kompleks miasta-twierdzy Josefov został wybudowany pod koniec XVIII wieku, za czasów cesarza Józefa II. Celem całej budowy była ochrona Czech Wschodnich przed najazdami wojsk pruskich. Josefov wykorzystywany był głównie jako baza dla wojska oraz do przechowywania niezbędnych zapasów. Znajdowały się tu również kwatery dla wojska, szpitale i niezliczona ilość budynków cywilnych. 

Jednak zdaniem jej projektanta, francuskiego inżyniera Claude Benoit Duhamel de Querlonde, system obronny twierdzy, uzupełniony odpowiednią liczbą żołnierzy, powinien był bardzo utrudnić przechodzącemu wrogowi drogę w głąb lądu.

Miasto-twierdza jest godne uwagi ze względu na swój układ, który stosunkowo dobrze zachował się do dnia dzisiejszego. Nie przegapisz masywnych wałów i fos, przejdziesz prostokątnymi ulicami mijając pierwszy dom miejski, wielkie budynki koszarowe czy monumentalny kościół.