Územie obce Trávnica bolo osídlené už od neolitu. Potvrdzujú to nálezy bronzových predmetov v chotári obce, spomína sa časť Tretiny. Črepiny nádob čakanskej kultúry a kamenné predmety poukazujú na sídlisko prehistorického človeka. Pozoruhodný je nález striebornej rímskej mince z doby panovanie cisára Trajána (98. - 117. n.l.).

Najstaršia písomná správa o obci pochádza z r. 1075, kedy uhorský kráľ Gejza I. vydáva darovaciu listinu pre opátstvo vo Svätom Beňadiku. V tejto listine sa prvýkrát objavuje aj meno obce ako Fius. Z trávnického chotára dostalo opátstvo dve poplužia zeme (poplužie bola stredoveká plošná miera, označujúca rozlohu poľnosti, ktorá sa dala zorať záprahom štyroch volov za deň, od svitu, do mrku). Z dejín obce počas existencie Veľkomoravskej ríše neexistujú žiadne záznamy. Trávnica - Fíš sa spomína v zachovaných historických listinách z rokov 1391, 1413, 1496, 1606, 1657 a ďalších. Dedina bola spustošená a vypálená v poslednej tretine 17. storočia, neskôr bola dosídlená. V roku 1828 tu bolo 129 domov a 912 obyvateľov. Miestni obyvatelia sa zaoberali poľnohospodárstvom, vinohradníctvom, chovom koní a dobytka.

Trávnica bola neustále vo vlastníctve početných šľachtických rodov. (napr. Forgáčovci, Baloghovci, Bencsikovci). Najúplnejšie ich vymenúva monografia o Tekove, ktorá vznikla v rámci mileniarskych osláv Uhorska. Doteraz sa z tohto obdobia nachádzajú v Trávnici štyri kaštiele. Po roku 1918 na základe pozemkovej reformy získali časti veľkostatkov "zvyškoví statkári".

V dôsledku prvej Viedenskej arbitráže bola v rokoch 1938 až 1945 súčasťou Maďarska.

V administratívnom členení sa obec vo víre dejín nachádzala v Tekovskej župe, v okresoch Vráble, Šurany a Nové Zámky. 

V blízkom okolí obce nájdete 3 vodné plochy, 2 patria do katastrálneho územia Trávnice a sú to vodná nádrž 1 (starý rybník) a vodná nádrž 2 (nový rybník alebo inak jazero Biela Taňa, tento názov sa zaužíval podľa názvu samoty Biela samota - maďarsky tanya).

My Vás dnes pozývame na príjemnú prechádzku spojenú s poznávaním historických zaujímavostí obce, jej fauny a flóry, vychutnáte si pokoj nefalšovaného vidieka, nech sa páči, vstúpte, ste srdečne vítaní.